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Prof. Dr. Georgia Chalvatzaki

Forschungsinteressen

Meine Forschung konzentriert sich auf die Komponenten, die erforderlich sind, um den Weg zu verkörperter Roboterintelligenz zu erschließen. Ich erforsche Methoden an der Schnittstelle von Robotik und maschinellem Lernen für mobile Manipulatoren, indem ich modellbasierte Methoden mit den durch Exploration und Lernen erworbenen Anpassungseigenschaften verbessere. Besonders wichtig in meiner Forschung ist zu verstehen, wie Algorithmen durch die Kopplung von Wahrnehmung und Handlung entwickelt werden können. Mein besonderes Interesse gilt außerdem der Untersuchung struktureller induktiver Verzerrungen beim Lernen.